

博士課程前期(M2)廣田 晃一さんが「2021年度計測自動制御学会中国支部奨励賞」を受賞しました。

博士課程後期(D2)岡田共史さん,同(D1)平岡 京さんが2021年電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞を受賞しました。
受賞論文
”ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用”(岡田)
”データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”(平岡)

博士課程前期(M1)山田武士さんが令和3年度電気・情報関連学会中国支部連合大会において,電気学会中国支部奨励賞を受賞しました。
講演論文 “音響信号とカルマンフィルタを用いたクレーンの振れ角推定”

木下拓矢助教が 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021)において,「優秀講演賞」奨励賞を受賞しました。
講演論文 “感性フィードバック制御系の一設計と油圧ショベルへの応用”

博士課程前期(M2) 小川花子さん,博士課程後期(D2)小熊尚太さん,岡田共史さんの3名が、令和3年度「エクセレント・スチューデント・スカラシップ」に選ばれました。
参考URL:https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/news/68371

山本教授が、令和3年度「特に優れた研究を行う教授職(DP:Distinguished Professor)」に認定されました。
参考URL:https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/68204/

新しく研究生として2名を迎えました。これで研究室の学生は,40名となりました。

研究室ゼミとして,半年間取り組んできた「AIミニ四駆をつくろう!」の成果報告会を開催しました!
研究室の学生約35名が7チームに分かれ,マイクロコントローラよるフィードバック制御を内包したAIミニ四駆を,MBD(モデルベース開発)に基づいて設計・製作した取り組みを発表しました。

博士課程前期に在学中の水津聖純さん,大前泰寛さんが,電気学会電子・情報・システム部門大会において,優秀ポスター賞を受賞しました。
講演論文 “外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計” (水津)
“未知外乱を含む入出力データを用いたデータ駆動型制御系の一設計”(大前)

