広島大学
先進理工系科学研究室 先進理工系科学専攻
システム制御論研究室
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2022年01月11日
博士課程前期(M1)山田武士さんが令和3年度電気・情報関連学会中国支部連合大会において,電気学会中国支部奨励賞を受賞しました。
講演論文 “音響信号とカルマンフィルタを用いたクレーンの振れ角推定”
木下拓矢助教が 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021)において,「優秀講演賞」奨励賞を受賞しました。
講演論文 “感性フィードバック制御系の一設計と油圧ショベルへの応用”
2021.12.24
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博士課程後期(D2)岡田共史さん,同(D1)平岡 京さんが2021年電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞を受賞しました。
受賞論文
”ショベル旋回動作におけるデータベース駆動型モデリングに基づくモデル予測制御の適用”(岡田)
”データベース駆動型PID制御器の設計におけるネルダーミード法を用いた初期データベースの構築”(平岡)
2022.01.28