2021年09月28日

研究室ゼミとして，半年間取り組んできた「AIミニ四駆をつくろう！」の成果報告会を開催しました！
研究室の学生約35名が7チームに分かれ，マイクロコントローラよるフィードバック制御を内包したAIミニ四駆を，MBD（モデルベース開発）に基づいて設計・製作した取り組みを発表しました。

博士課程前期に在学中の水津聖純さん，大前泰寛さんが，電気学会電子・情報・システム部門大会において，優秀ポスター賞を受賞しました。
講演論文　“外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計” （水津）
　　　　　“未知外乱を含む入出力データを用いたデータ駆動型制御系の一設計”（大前）

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新しく研究生として２名を迎えました。これで研究室の学生は，40名となりました。