広島大学
先進理工系科学研究室 先進理工系科学専攻
システム制御論研究室
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2021年09月16日
博士課程前期に在学中の水津聖純さん,大前泰寛さんが,電気学会電子・情報・システム部門大会において,優秀ポスター賞を受賞しました。
講演論文 “外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計” (水津)
“未知外乱を含む入出力データを用いたデータ駆動型制御系の一設計”(大前)
山本教授が,電気学会電子・情報・システム部門大会 第30 回記念大会 特別表彰を受賞しました。
2021.09.16
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研究室ゼミとして,半年間取り組んできた「AIミニ四駆をつくろう!」の成果報告会を開催しました!
研究室の学生約35名が7チームに分かれ,マイクロコントローラよるフィードバック制御を内包したAIミニ四駆を,MBD(モデルベース開発)に基づいて設計・製作した取り組みを発表しました。
2021.09.28