NEWS新着情報

2018年3月6日
研究室公開(A1棟5階 10:00-)
2018年2月28日
博士課程前期2年(M2)の修論発表会,追いコン
(今後の予定)
2018年2月16日
学部4年生(B4)の卒論発表会が開催されました。
2018年2月15日
博士課程後期の廖雲濤さん,小岩井一茂先生の公聴会が開かれました。
2018年2月14日
博士課程後期のRizwan Tariqさん,関哲さんの公聴会が開かれました。
2018年2月3日
博士課程前期に在学中の松永美樹さんがICAROB2018 Young Author Awardを受賞しました。
講演論文 “A sound-based measurement of sway angle for anti-sway control of overhead crane”
   
2018年1月19日
山本教授の記事(『制御』って本当に面白い)が下記サイト(「生レポート 教授の声」国立大学55工学系学部ホームページ)に掲載されました。
http://www.mirai-kougaku.jp/rep_teacher/pages/180112.php?link=rss2
2018年1月6-7日
脇谷先生が実行委員長の「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」が東広島芸術文化ホール「くらら」にて開催されました。また,本シンポジウムにおいて、 山本教授が特別講演をされました。
        講演題目 “データ駆動型カスケード制御を核としたスマートシステムの構築”         
   
2017年12月26日
2017年12月26日 小岩井一茂さん,芦田洋一郎さん、尾島康仁さんに、平成29年度広島大学「エクセレント・スチューデント・スカラシップ」が授与されました。
関連URL https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/news/43266
2017年12月22日
博士課程後期に在学中の芦田 洋一郎さんがHISS 優秀研究賞を受賞されました。
講演論文 “一般化出力に基づくパフォーマンス駆動型PID制御系の設計”
   
2017年12月6日
平成29年忘年会を「ちろりん」で行いました。
2017年9月21日
山本教授が計測自動制御学会よりフェローの称号を授与されました。
2017年9月8日
平成29年度就活・院試お疲れ飲み会を「赤ちょうちん」で行いました。
2017年9月7日
本研究室平成28年度博士課程前期修了生の平川友大さんが電気学会 平成28年電子・情報・システム部門奨励賞を受賞しました。
講演論文 “係数同一制約を持つFIRフィルタの高速設計法”
2017年9月7日
本研究室平成27年度博士課程後期修了生 秋山岳夫さん と山本教授が
電気学会 電子・情報・システム部門誌 優秀論文賞を受賞しました。

受賞論文 “ドライブトレインベンチの低慣性化制御技術と実路走行負荷模擬制御への応用”,電気学会電子・情報・システム部門誌(Vol. 135, No. 8 , pp.992-999 (2015))
   
2017年9月7日
本研究室博士課程前期に在学中の山内優さんが,平成29年度 電子・情報・システム部門 優秀ポスター賞を受賞しました。
講演論文 “データ駆動型制御を用いた車両ドライバーモデルの一設計”
   
2017年5月16日
本研究室平成28年度博士課程前期修了生の平川友大さんが電子情報通信学会学術奨励賞を受賞しました。
講演論文 “係数同一制約を用いたFIRフィルタの設計”
2017年 5月11日
中本昌由助教が電子情報通信学会において,「システムと信号処理サブソサイエティ貢献賞」を受賞しました.
2017年 4月19日
RCC(中国放送)の取材を受けました.
この内容は,5月19日 28:06~28:09「学生応援チャンネル SHANI-MUに!」で放送され,オムロンならびにコベルコ建機との共同研究が紹介されました.
   
2017年 4月14日
大学院生 D1 1名,M1 12名,B4 9名を迎え,新歓コンパを「旨もんや てしお」で行いました.
2017年 4月3日
オムロン株式会社との共同研究により開発した「電子温度調節器」が新しくリリースされました。
この機器は,熟練作業者が経験や勘をもとに行っている温度管理を人工知能(AI)で再現する製造ライン向けに開発されたものです。
この内容は,日本経済新聞紙上で発表されました。
  日本経済新聞webサイト:
http://www.nikkei.com/article/DGXLZO14633850Y7A320C1TJC000/
   
2017年 3月23日
大学院生13名(D 2名,M 11名)と学部生 11名が修了(卒業)しました.
2017年 3月7日
小岩井一茂さん、Liao Yuntaoさん、山本透教授が、第3回 制御部門マルチシンポジウムで発表した論文で「計測自動制御学会 制御部門大会技術賞」を受賞しました。
また、本件はコベルコ建機株式会社の3名の方々と共に受賞しました。
・講演題目
"制御工学的アプローチに基づく操作スキルの特徴抽出法"
   
2017年 1月21日
木下拓矢さんがICAROB 2017において,「Young Author Award」を受賞しました.
・講演題目
"Design of a Data-Oriented Kansei Feedback System"
   
2017年 1月20日
濱永慎也さんが「平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞」を受賞しました.
・講演題目
"油圧ショベルのイベント駆動型制御"
2017年 1月20日
木下拓矢さんと呉宏偉さんが「エクセレント・スチューデント・スカラシップ」を受賞しました.
2017年 1月20日
芦田洋一郎さんが「計測自動制御学会 中国支部 奨励賞」を受賞しました.
・講演題目
"一般化出力に基づく直接形セルフチューニングPID制御系の設計とその応用"

小比賀理延さんが「計測自動制御学会 中国支部 技術賞」を受賞しました.
・講演題目
"省エネルギー化のための制御系と構造系の設計"
2016年 12月9日
平成28年忘年会を「天亀(てんがめ)」で行いました.
 
2016年 10月1日
大学院生 D1 1名(社会人ドクター),M1 2名(留学生)が入学しました.
 
2016年 9月20日
大学院生 M2 1名が修了しました.
2016年 9月1日
井上明法さんが「平成28年 電気学会優秀論文発表賞」を受賞しました.
・講演題目
"閉ループデータを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計 "

山本透教授が「平成28年 部門貢献賞」を受賞しました.
2016年 7月17日
呉宏偉さん「平成28年度 学生研究発表優秀賞」を受賞しました.
・講演題目
"生物規範型メタ解法に基づくプリント基板検査治具の位置ずれ補正最適化"
 
2016年 6月11日
工学部第二類対抗駅伝大会が開催されました。本研究室は,ブービー賞という成績を収めました。
2016年 5月27日
芦田洋一郎さん「平成28年度 SCI学生発表賞」を受賞しました.
・講演題目
"周期外乱抑制機能をもつ一般化最小分散制御系の一設計"
 
2016年 4月15日
大学院生 D1 2名,D3 2名(他研究室より),M1 8名,B4 11名,研究生 2名を迎え,新歓コンパを「ごちそういざかや龍馬」で行いました.
2016年 3月23日
大学院生8名(D 1名,M 7名)と学部生 6名が修了(卒業)しました.
2016年 3月4日
平川友大さん「平成27年度 電子情報通信学会中国支部連合大会奨励賞」を受賞しました.
・講演題目
"準スパースIIRフィルタの一設計"
2016年 3月4日
木下拓矢さん,岸本章寛さん,石村晃弘さんが「平成28年 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞」を受賞しました.
・講演題目
"データ指向型カスケード制御系の一設計 " (木下)
"一般化予測誤差による制御性能評価に基づくスマート適応制御系の一設計" (岸本)
"「1次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則" (石村)

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